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iK3系列
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通用总线型iK3系列伺服驱动
点击:3217    更新:2017-12-17
功率范围: 50W ~ 5kW
输入电压: 1 单相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式: 位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制
编码器类型: 2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit/20bit/23bit绝对值编码器
通讯方式: EtherCAT、POWERLINK、CANopen
输入输出点数: IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,5路输入支持16种功能配置,3路输出支持12种功能配置
监视功能: 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视
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  • 安装尺寸图:



    技术指标 Technical Indexes

    功率范围:50W ~ 5kW

    输入电压:单相或三相220VAC ( -15~+10%)50~60HZ

    控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制、总线控制

    编码器类型:2500线增量型光电编码器(省线/非省线)、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

    通讯方式:EtherCATPOWERLINKCANopen

    输入输出点数:IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,5路输入支持16种功能配置,3路输出支持12种功能配置

    监视功能:提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视



  • 产品优势 Product Advantages

    1、 电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz,通讯速率100Mbps

    2、搭配多种减滤波器提高控制稳定性,支持速度曲线规划,可进行加减速设置和加减速圆角的设置。

    3、末端抖动抑制功能,摩擦补偿功能,电机齿槽转矩补偿功能。

    4、支持弱磁控制,在高速轻载的运行场合,可以使电机的转速继续上升。

    5、支持多种辅助功能参数复位、自学习、点动、故障历史查询以及故障历史清除

    6、支持上位机PC软件进行参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监视( 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形历史波形数据的调用回放测量分析线性变换 FFT分析 );支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作;

    7、支持与多台地址不同的伺服驱动通讯

    8、附带对应国际标准的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

    9、可选配手持操作面板,进行参数设置并监视伺服及电机状态,系统调试更加方便。

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