一、引言

卷布机主要用于纺织行业，是织机的一个重要组成部分。它的作用是在布织好后将其有序收集起来，织物由卷取辊引离织口后，经导布辊卷绕到卷布辊上，形成织物卷装。随着织造的进行，布卷直径会逐渐增大，为保持布卷圆周线速度恒定，卷布辊的直径应该随着布卷直径的增大而降低。为提高布卷质量，在卷曲过程中要维持布中的张力基本恒定。伺服驱动器和伺服电机在卷布机上面的应用主要是将布拉紧、铺平、再进行卷曲形成成品。

卷布机特点：

1.采用电子对边装置,使布匹等材料卷取后,布边缘整齐一致,且可根据布的种类选择软卷或硬卷。

2.配有码表自动控制装置,可精确记量布长，并自动控制。

3.卷布速度可无级调节，生产效率高，节省人力，单人操作方便。

4.斜纹卷布可在20度至70度之间调节。

5.采用不锈钢布桶，永不生锈，避免沾污布料。

6.此种机器与全自动切捆条机为一套设备。

二、技术要求

卷布机由八套伺服驱动器和伺服电机构成。其中四套伺服系统用在张紧辊上面，其作用是将布拉紧，经过导布辊到扩幅辊布被铺平，再进入卷布辊（卷布辊上面有一个可以调节压力的压力辊，压在卷布辊上面以增加压力，卷布辊下面有两套主动导辊作为原动力辊以相同的转速同向旋转带动卷布辊卷布）进行卷曲。

现场图如图1：

图1

三、系统搭建

上位机采用PLC和触摸屏人机界面控制，与伺服驱动器控制端相连，控制方式是位置模式，脉冲+方向，内部使能。上位机发送位置指令给伺服驱动器，使伺服驱动器完成指定的操作，控制端接线定义如下：

四、之山伺服的应用调试

1、之山伺服驱动器和电机配置

2、相关参数设置

控制模式设置，位置指令方式选择，速度环PI参数设置，位置环P参数调节。

通过调节参数，之山伺服可以很好的实现卷布机的控制，张力合适，卷布边缘整齐一致，效率高。