UV打印机是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在各种材料表面进行彩色照片级印刷。
UV打印机的优势：无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准。
一、引言
UV打印机是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在各种材料表面进行彩色照片级印刷。
UV打印机的优势：无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准。
应用行业：可广泛应用于皮革纺织行业、礼品加工行业、标牌标识行业、装潢装饰行业、玻璃行业、家具移门行业、标牌行业、展览展示行业、硬性纸板包装行业等
该设备印刷材料广泛，柔性介质如：布料、塑料、及时帖、PVC、反光膜、地毯、皮革等；硬性介质如：玻璃、瓷砖、金属、天花板、铝板、木板、门板、亚克力板、有机玻璃板、发泡板、瓦楞纸板等。
二、设备功能特点
（1）印刷的过程优化，减去了传统的一些制版、菲林、套色等工序，印刷快捷且成本低廉，可用各种输出软件，支持各种文件格式。
（2）UV墨水即喷即干，印刷牢度好。在喷头控制、弱溶剂墨水打印控制、色彩固化强度和介质传动精度等技术难点方面，都获得了可靠的技术保证。
（3）UV打印机采用最新LED冷光源技术，无热辐射。
（4）瞬间点亮无需预热，印刷材料表面温度低不变形。
（5）采用最新一代喷头，墨点大小智能分配，拥有比传统UV机更高的打印精度。
（6）采用水冷（水循环）方式，在炎热的夏季无空调环境也能有很好的光固化效果。
三、系统搭建及调试要求
伺服配置：之山伺服K1ADS08AA、K1AD08AB
电机型号：Y轴80ST-M02430； X轴60中惯量400w
原理：系统发脉冲控制打印部分运行，通过外部光栅尺计算电机位置，从而确定喷涂打印的距离。
四、相关参数设置
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参数号
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设置值
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含义
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PA 000
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0011
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位置模式
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PA 005
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5
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电机代码
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PA 006
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20
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厂家代码
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PA 100
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1600
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速度环增益
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PA 101
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10000
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速度环积分
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PA 102
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200，110
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位置环增益
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PA 109
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0，50
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前馈
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PA 110
|
0，50
|
前馈滤波时间
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PA 205
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50
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位置指令加减速时间
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|
PA 509
|
9909
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内部使能
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PB 000
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0011
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位置模式
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PB 005
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4
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电机代码
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PB 006
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20
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厂家代码
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PB 100
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800
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速度环增益
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PB 101
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2000
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速度环积分
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PB 102
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200
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位置环增益
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PB 109
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50
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前馈
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PB 110
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50
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前馈滤波时间
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PB 509
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9909
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内部使能
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五、调试结果
1、将位置指令加减速时间205参数设500，可满足要求点动运行平滑；
2、将位置环比例102参数设110、205参数设50，可满足要求，连续运行不会出现抖动、滑行现象
下图1中PA100=2600，PA101=10000、 PA 102=110、 PA 103=500 参数下连续运行的波形图，速度环积分加大连续运行效果不会出现“爬行”现象。
图1 连续运行效果
下图2，PA100=2600、PA101=10000、PA102=110、PA103=500 参数下系统点动波形图，运行平滑，满足客户要求。
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