一、G2系列
1、智能PID控制算法和PDFF控制器结合,提高了位置与速度控制的快速性和准确性
2、陷波滤波器的采用可提高跟随性能、减小噪音并降低机器损耗
3、支持编码器输出信号任意分频比设定,更加精确
4、支持负载扰动观测器,可进行转矩前馈补偿,提高了系统动态响应
5、惯量识别和自动增益功能简化了系统调试过程
6、支持调试软件,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单
7、支持CANopen、标准MODBUS通讯协议
二、K1系列
K1系列
1、高度灵活的内部位置模式可以实现丰富的运动控制功能
在485通讯模式下,最多支持32组数据规划,并且支持数据组电子齿轮功能
每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度
可设定绝对运动方式或相对运动方式
可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、实时自动增益调整
自动测定负载惯量机械特性,设置所需要的伺服增益
根据自动惯量辨识结果设置最优增益,缩短系统调试时间
3、增强型振动抑制
机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)陷波深度
有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼
4、摩擦转矩补偿功能
降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
可设置摩擦负载大小及速度滞环
三、K2系列K2系
1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行,以实现丰富的运动控制功能;最多支持32组数据规划,每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度,并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、自动测定负载惯量机械特性,设置最优增益,缩短系统调试时间
3、机械共振频率分析,配置两组陷波滤波器,可调节频率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低频共振及机械末端的振动,可设置振动频率(1 ~ 100Hz)和振动阻尼
4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响,提高低速运行的指令跟随性能
5、调试软件支持,可进行机械特性分析,参数设定、监视等功能,操作直观简单。
6、支持标准的CANopen协议以及MECHATROLINKII总线、EtherCAT现场总线通信。
三、K/iK单/双轴系列
1、在K系列产品的基础上研发了双轴型伺服
2、双轴驱动器使用同样的主电源、控制电源及通讯总线,接线大为减少,更加紧凑,更具性价比
3、支持标准的MODBUS协议和CANopen通讯, MECHATROLINK最高可达100 Mbps,可以进行在线控制方式切换,特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能,轻松应对有复杂控制要求的机械运动,实现远距离、多轴同步工作。
四、K/iK 高压系列
1. K/iK系列高压伺服驱动器继承了K系列产品的功能与特点,采用三相AC380V作为主电源,用户可直接使用三相AC380V电源,在保证强劲动力的同时又省去了三相AC380转220V变压器,为用户提供了便捷的使用体验
2. 采用DC24V电源作为控制电,有效的提高了高压产品的可靠性和安全性
3. 精致的结构设计,既节省了安装空间,同时又让我们的产品看起来美观大方,独显与众不同
4. 目前产品有2KW、3.5KW、5KW和7.5KW四种型号,用户可根据自己需要进行选择,同时后续的大功率产品也将很快与大家见面
五、低压系列伺服
1 低压双轴驱动器共用控制电源和通讯总线,结构紧凑接线方便。
2 智能PID控制算法和PDFF控制器结合,可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载的变化,
有很好的动态响应特性。
3 支持CAN总线协议和标准的Modbus协议,可以实现多轴同步工作。
4 调试软件支持,参数设定、状态监视等功能,操作直观简单。