首先考虑的当然是精度！
的确，这基本上是很多早期用户使用伺服产品的很重要的原因，比如金属加工、机床、半导体等行业，这些行业的生产需要极高的加工精度（微米甚至纳米）级别。然而，我们发现，伺服产品现在已经普及到很多行业，这些行业所需要的精度远远没有那么“极致”，也就是说伺服产品所能提供的精度其实已经远远超出他们的需要了。另外，很多做过设备的朋友知道，精度其实是一个非常系统的指标和结果，并不是购买了“高精度”的伺服产品，我们的设备就立刻实现高精度了。那么，是什么促使他们选用了伺服技术呢？
如果您希望买的只是“精度”，那么市面上的大部分大牌的伺服厂家都已经可以了，这已经是伺服产品的最基本能力了（就好比所有钻头都会打孔一样）。只是你买了这个金刚钻，却不一定能干那个瓷器活。
那么在当今工业制造领域，我们买伺服除了买“精度”，到底还要买啥？
首先还是需要回到产品使用特性上来，对于伺服产品来说，就是其动态特性。伺服系统动态特性就是指伺服系统在运动过程中对负载变化进行调整的能力和特性，具体来说就是是动态响应的速度（或者叫频响带宽）。也正是因为伺服系统较高于传统的传动产品具有更高的动态响应频率，有能力在更小的范围内和更短的时间内对控制负载的极为细微的变化做出精密的调整，才使其成为帮助设备达到高精度定位的利器。但是除此以外，即便你并不需要那么高的精度，你可能依然要买伺服，买的就是其不可替代的动态特性了。
·关键看中了伺服的什么？
在这里，关于伺服动态特性的不可替代性，请允许我花点时间简单阐述一下。对产品研发不懂，只能从应用的层面解释一下：
一个是响应频率和密度。和其他传动系统比较，伺服电机配备的高精度的编码器，使得伺服系统可以感知运动负载的细微的变化；伺服驱动器其功率放大单元具备的较高的电流环频响（目前大部分都可以做到1000Hz），系统可以以超快快的速度对电机反馈回来的细微变化做出响应；另外，永磁同步的电机绕组技术使得系统动力以更快的速度转换成为力矩以使得电机做出快速地动作调整。而以上这些也正是各家伺服厂商在产品性能上PK的地方，各家都在试图使用更加牛逼的技术以提高其伺服产品的动态响应特性。细心的读者一定注意到我说的是伺服产品的动态特性，原因很简单，伺服产品的动态响应特性并不等于您的运动控制系统的动态特性。整个运动控制系统的特性，还要取决于机械系统的结构和刚性、运动控制器的控制方式等等。只有合适的匹配机械系统和控制系统，您花大价钱买的伺服系统才能发挥出应有的作用。记得一个朋友常开玩笑说，如果将一台法拉利的发动机放到桑塔纳上，简直是白瞎了那台发动机。
关于伺服的独特动态特性的另一个方面，经常被大家所忽略的，就是其在较宽的转速范围内表现出较为稳定的扭矩输出能力。对传动比较了解的朋友应该可以注意到，和普通电机特性较大差别的部分是，伺服电机的扭矩输出在其额定转速以内基本是一个很稳定的值，尤其是其在较低转速时（甚至在0转速时）依然可以保持稳定的扭矩输出（并且不需要额外的过载电流）。为什么这点很重要？原因很简单，因为作为对运动的控制，必然需要通过力和力矩来实现，而大部分的运动控制实际上其速度变化范围是极大的，动力源需要在不同的速度区间保持相对一致的响应输出能力。比如：在很多薄膜或纸张材料的收放卷应用中，其实大都是通过转速控制去实现材料的张力控制的，并不需要使用位置控制，而他们用到伺服来控制的原因就在于伺服产品可以很容易同时满足满卷时低转速大扭矩和空卷时高速低扭矩的应用需求。
因此，以上特点的高动态响应特性，是伺服系统较其他电机控制的显著差别之处，也是其为什么会有较高购买成本的原因。高精度定位，只是这种高动态在某些设备上的一种应用表现。事实上有很多设备应用，所需要的其实并不是其精度，但其应用需求都需要动力源在不同的速度范围内提供稳定的高动态响应特性。
然而，在这个体验为王的时代，我们买的任何东西，除了其产品所带出的特性，还有关于使用产品整个过程的体验。还是用“钻“和”钻头“的例子，我们需要的不只是钻出来的孔，还有钻出这个孔的完整过程的体验！
看完这里，小智想说，之山智控，正是以用户体验为核心，从用户端使用去充分考虑，为用户呈现最具有价值的伺服，本次之山智控将为大家展现家族系列有：K、K1、K2、iK、iK2、K380V、G2、G、双轴等系列及集成式一体伺服等产品，说到这里，小智都有些迫不及待了，亲们，为了见证之山的“武器装备”，11月1日-11月5日，上海虹桥国家会展中心，之山智控与您不见不散！
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