本文转自微信公众号“之山官微”，原文链接：《M3总线伺服重磅来袭！》

M3总线伺服优势

· 数控领域专用伺服

· 标准的M3总线，完美适配新代、亿图等数控系统

· 卡尔曼观测器算法，让响应更迅速

· 负载扰动补偿算法，让运行更平稳

· 象限凸起抑制算法，让加工更精准

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M3总线伺服特点

1. 结构紧凑

体积小巧，针对有严格安装空间的场合，可以极大的节省空间

2. 功能丰富

强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能

最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

自动测定负载惯量机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间

3. 运行更稳定

机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼

摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能

4. 产品系列完备

驱动器功率范围：0.4kW~7.5kW

编码器支持：17bit/20bit/23bit/24bit绝对值编码器

5. Mechatrolink通信

支持Mechatrolink II和Mechatrolink III，传输速率最高达100Mbps，最多可连接62个从站，最长传输距离达100m，满足运动控制中高速周期通信以及大数据量消息通信的需求

数控领域专用

成功应用案例：之山iK2总线型伺服系统在数控机床的运用

在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。

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