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一文搞懂行星减速机内部结构以及运转原理(图解)
浏览数:6939   发布时间:2020-7-8
减速机系列中的行星减速机在现代各大工业行业中使用的比较频繁,但是人们还没有完全认识到行星减速机的内部结构以及工作原理。本文对此做出详细介绍,并且针对于行星减速机的内部结构以及运转原理做出图解。

减速机系列中的行星减速机在现代各大工业行业中使用的比较频繁,但是人们还没有完全认识到行星减速机的内部结构以及工作原理。本文对此做出详细介绍,并且针对于行星减速机的内部结构以及运转原理做出图解。


行星减速机传动各个零部件及功能


主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。


行星减速机内部结构图


行星减速机内部结构图


01.减速机本体Housing

02.出力轴Output Shaft

03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力轴承Bearing-Output Shaft

05.太阳螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.内齿环Internal Gear Ring

08.游星齿轮Planetary Gear

09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear

10.滚针轴Needle Roller Pin

11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft

12. C型扣环Snap Ring

13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法兰Input Ftange

16. O型环O-Ring

17.透气塞Breather Plug

18.输出轴键Key-Output Shaft

19.垫圈Washer

20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw


行星减速机运转原理(图解)


(1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。


演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。


行星减速机运转原理


(2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。


从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。


行星减速机运转原理


(3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。


从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。


行星减速机运转原理


(4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。


从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。


行星减速机运转原理


(5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。


从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。


行星减速机运转原理


(6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。


从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。


行星减速机运转原理


(7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:


当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。


(8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:


从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



行星齿轮减速机的特性


行星齿轮减速机的特性


高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。


行星齿轮减速机的特性


体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。


行星减速机传动比的分配


由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:


(1)使各级传动的承载能力接近于相等;

(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;

(3)使传动具有最小的转动惯量;

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。


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