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什么是伺服电机的绝对定位和相对定位?
浏览数:211   发布时间:2020-7-24
伺服电机是广泛应用于自动化生产行业中的一种设备产品,通过伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

众所周知,伺服电机是广泛应用于自动化生产行业中的一种设备产品,通过伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。但是,在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,而,定位又为绝对定位、相对定位两种,那么您知道什么伺服电机的绝对定位和相对定位吗?



伺服电机绝对定位和相对定位:


绝对定位:


伺服电机的绝对定位就是相对零点的位置,要用绝对定位,就要先建立位置原点,也就是回参考点。回过参考点后,用绝对定位时,你给定的位置是以参考点为基准计算的。


绝对定位:


伺服电机的相对定位就是相对前一个位置,相对定位是以当前位置为基准计算的,也就是增量方式,不需回参考点就能执行。


比如:


有1~5 五个数据:


从1~3,这时为3.然后从3到5,绝对位=5,此时是以1为基准,所以=5。这叫绝对位。


从3~5,这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的,是相对于3为基准的,所以这叫相对位。


以上所介绍的内容,就是伺服电机绝对定位和相对定位。通过了解这些定位,可以帮助您在使用伺服电机的过程,能够达到更好的运用。



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