本文转自微信公众号“之山官微”，原文链接：（K1AD系列）二合一伺服家族又増新成员（K1AD15）

高性价比

· 双轴型伺服驱动器使共用主电源、控制电源及通讯总线，减少系统布线，结构更加紧凑，更具性价比

内部位置模式

· 强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；

· 最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

通讯

· 支持标准的MODBUS协议和CANopen通讯，可以进行在线控制方式切换，特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能，轻松应对有复杂控制要求的机械运动，实现远距离、多轴同步工作。

高精度电流采样

· 电流采样采用16bit高精度AD转换器，为电流环的控制提供更精确的指令值，从而提高伺服驱动器的控制精度。

丰富的功能

· 自动测定负载惯量的机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间。

· 机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼。

· 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能。

· 调试软件支持，可进行参数设定、监视等功能，方便技术人员现场调试，操作直观简单。

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