能实现定位的设备有很多，目前比较常见的有步进电机、伺服电机和变频器。其中，步进电机和伺服电机一般用过接受脉冲来定位，变频器可以通过调节频率，来调节异步电动机的速度，以及停止时间，来时间粗糙的定位。以伺服定位最为精确。伺服驱动器可以理解成一种特殊的变频器。

常见的定位应用：

(1) 数控机床

(2)工业机器人

(3)定长切割

(4)喷涂

(5)精密仪器制造

PLC选型，必须选择晶体管的PLC，比如ST20,ST30，ST40等，其中ST20支持2轴高速脉冲输出，其他都支持3轴。

1、支持脉冲+方向输出模式：比如Q0. 0输出脉冲负责定位，Q0. 2负责改变电机的方向。

2、支持双向脉冲输出模式：占用两个脉冲口，比如Q0.0发脉冲代表电机正转，Q0. 1发脉冲代表电机反转。

3、支持A/B正交相位输出：也是占用两个脉冲口

4、单相脉冲输出：只能往一个方向走。

5、支持仿真！

6、最多支持32个包络，每个包络最多16步

步进电动机的工作原理与特点

原理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来-个电脉冲，电机转动-一个角度，带动机械移动一小段距离。

特点：

(1)来- 一个脉冲，转-个步距角。

(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。

(3)改变脉冲顺序，改变转动方向。

(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。

脉冲和方向要串2K的电阻。A+A-互换(或者B+B-)，可以调节电机转向。

目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机，电机相数不同，步距角也不同，- -般二相电机的步距角位0.9° /1.8°、三相的为0.75° /1.5°、五相的为0.36° /0. 72°在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如.果使用细分驱动器则“相数”将变得没有意义，用户只需要在驱动器.上改变细分数就可以改变步距角。

步距角：

PLC发一个脉冲，电机转过的角度。比如步距角=1.8度，转-圈需要的脉冲数： 360+ 1. 8=200 这样精度太低，为了提高精度，于是有了驱动器上的细分。可以通过拨码开关来调节细分，比如选择8细分，则转一圈就需要脉冲数： 200X 8=1600个。如果电机转-圈，丝杆走6mm， 则发16000个脉冲，电机转10圈，走60mm， 从而实现定位。

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