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PLC编程中定位控制和步进驱动器接线技巧
浏览数:45   发布时间:2020-10-16
能实现定位的设备有很多,目前比较常见的有步进电机、伺服电机和变频器。其中,步进电机和伺服电机一般用过接受脉冲来定位,变频器可以通过调节频率,来调节异步电动机的速度,以及停止时间,来时间粗糙的定位。以伺服定位最为精确。伺服驱动器可以理解成一种特殊的变频器。

能实现定位的设备有很多,目前比较常见的有步进电机、伺服电机和变频器。其中,步进电机和伺服电机一般用过接受脉冲来定位,变频器可以通过调节频率,来调节异步电动机的速度,以及停止时间,来时间粗糙的定位。以伺服定位最为精确。伺服驱动器可以理解成一种特殊的变频器。


常见的定位应用:


(1) 数控机床

(2)工业机器人

(3)定长切割

(4)喷涂

(5)精密仪器制造


PLC选型,必须选择晶体管的PLC,比如ST20,ST30,ST40等,其中ST20支持2轴高速脉冲输出,其他都支持3轴。


1、支持脉冲+方向输出模式:比如Q0. 0输出脉冲负责定位,Q0. 2负责改变电机的方向。

2、支持双向脉冲输出模式:占用两个脉冲口,比如Q0.0发脉冲代表电机正转,Q0. 1发脉冲代表电机反转。

3、支持A/B正交相位输出:也是占用两个脉冲口

4、单相脉冲输出:只能往一个方向走。

5、支持仿真!

6、最多支持32个包络,每个包络最多16步


步进电动机的工作原理与特点


原理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来-个电脉冲,电机转动-一个角度,带动机械移动一小段距离。


特点:


(1)来- 一个脉冲,转-个步距角。

(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。

(3)改变脉冲顺序,改变转动方向。

(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。




脉冲和方向要串2K的电阻。A+A-互换(或者B+B-),可以调节电机转向。


目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机,电机相数不同,步距角也不同,- -般二相电机的步距角位0.9° /1.8°、三相的为0.75° /1.5°、五相的为0.36° /0. 72°在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如.果使用细分驱动器则“相数”将变得没有意义,用户只需要在驱动器.上改变细分数就可以改变步距角。


步距角:


PLC发一个脉冲,电机转过的角度。比如步距角=1.8度,转-圈需要的脉冲数: 360+ 1. 8=200 这样精度太低,为了提高精度,于是有了驱动器上的细分。可以通过拨码开关来调节细分,比如选择8细分,则转一圈就需要脉冲数: 200X 8=1600个。如果电机转-圈,丝杆走6mm, 则发16000个脉冲,电机转10圈,走60mm, 从而实现定位。



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