型号

GD15A

GD20A

GD30A

GD1520AB

GD1530AB

输出功率（kW）

0.75kW/0.75kW

1kW / 1kW

1.5kW/1.5kW

0.75kW/ 1kW

0.75kW/1.5kW

输入电源

三相AC220V( -15~+10%),50~60HZ

单相AC220V (-15~+10%),50~60HZ

编码器类型

5V、2500线增量型编码器

控制方式

1、位置控制 2、脉冲速度控制 3、CAN控制

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应

≥200HZ

速度波动率

＜±3%（负载0～100%）; ＜±2%（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

＜±3%（Load 0～100%）; ＜±2%（Power -15～+10%）（at Rated Speed）

调速比

1:5000

脉冲频率

≤500KHz

位置控制

输入方式

= 1 \* GB3 ① 脉冲+符号； = 2 \* GB3 ② CW脉冲+CCW脉冲； = 3 \* GB3 ③正交AB相脉冲

电子齿轮比

设定范围：1～9999／1～9999

反馈脉冲

根据编码器线数可调

反馈方式

增量式脉冲编码器反馈

参数设定方式

本机键盘设置输入，或通过电脑下载

适用负载惯量

小于电机惯量的3倍

制动方式

电阻能耗制动

安装方式

壁挂式安装

接地方式

外壳接地，接地电阻≤0.1Ω

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、5个按键

使用环境

温度

工作：0～55℃ 存贮：-20～80℃

湿度

小于90%(无结露)

振动

小于0.5G（4.9m∕S2），10～60HZ(非连续运行)