安装尺寸图：

技术指标

功率范围：50W ~ 3kW

输入电压：单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制

编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

通讯方式： RS232， RS485

输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，10路输入，6路输出

监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

1. 用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性，电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz，通讯速率100Mbps。
2. 自适应滤波器在实际动作状态下，根据电机速度中的振动成分来推断共振频率，自动设定去除共振成分的陷波滤波器的系数，从而减小共振点的振动。
3. 实时自动增益调整，推定机械的负载特性，并根据该结果设定对应刚性的基本增益值以及对应的摩擦补偿值。
4. 末端抖动抑制功能，推算振动频率并加以补偿，抑制低频抖动。
5. 支持上位机PC软件进行参数设置（上传、下载、复位、导入、导出）；波形监视（ 支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作；
6. 附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠