一、引言

电脑绣花机是目前最先进绣花机械，它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现，还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和完美性”要求，它是一种体现多种高新科技机电产品。

我国国产的电脑绣花机主要是高中档的机型，与国际品牌相比，还存在一定的差距，主要是工艺技术和用材上，表现为使用寿命、断线率、绣制精度等差别。但由于国产电脑绣花机的性价比相对较高，所以近几年的发展速度很快，占据了大部分的市场份额，主要出口到印度、巴基斯坦、巴西、埃及等发展中国家，其中印度为主要的出口方向，占总出口数量的80%以上。

电脑绣花机的优点：

1、电脑绣花机具备液晶显示功能

2、可以对各种花样进行储存

3、具备花样的旋转和缩放功能

4、可以对花样进行编辑和组合

5、可以进行反复的绣作

二、技术要求

调试要点：

通过与绣花机控制系统的配合，由电控系统发送控制脉冲信号来控制伺服电机的速度运转，并且达到精确定位的要求。伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴和移框装置相连，然后由机械轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动，同时移框电机带动框架按花样形状移框，从而绣出各式花型。除了普通平绣需要的主轴和移框驱动系统，还有毛巾绣和盘带绣等都有用到伺服控制系统，如毛巾绣的D轴和H轴，D轴用于调整针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向(相对布框移动)，针头每上下一次就调整一次。H轴用于换色和饶线，利用一个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下一次就动作一次。还有盘带绣的M轴主要用于送带和调整盘带的方向，直接影响绣做盘带花样的好坏，定位精度要求要高，响应要快。

三、系统搭建

绣花机电气系统主要构成为电脑控制器和驱动控制器两部分，驱动控制器又分为主轴驱动器和移框驱动器。

移框系统：分X向和Y向两组电机分别带动布框水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案，常用的驱动系统主要为步进驱动系统和伺服驱动系统；但步进驱动系统速度低定位精确度比伺服差，动作声音大，所以步进移框驱动系统目前已有逐步被伺服移框系统取代的趋势。

主轴系统：主轴带动针头和旋梭挑线杆等动作，常用的驱方动系统有滑差电机系统，变频系统和伺服系统三种，但由于前两者定位能力差，过载能力也差功耗也相对较高，所以目前市场上的大多数绣花机系统基本都已经选用伺服系统做主轴驱动系统。

主轴接线：

配置：之山伺服ZSD-G2A3220，电机：130ST-M10025

移框接线：

配置：之山ZSD-KAD20AA，电机：2台110ST-D06030

四、之山伺服的应用调试

主轴伺服：之山伺服G2系列设置参数

P0-01=195 电机代码

P1-04=160 指令脉冲滤波

P1-06=0010 输入口电平取反

P1-08=d4F0 输入口定义

P1-11=0001 电机旋转方向

P2-04=22 电子齿轮比分子

P2-00=60 位置环增益

P3-01=120 速度环增益

P3-02=3 速度环积分

移框伺服：KAD20AA

1、伺服响应快，定位精准，运行平稳

2、加工出来的图案饱满立体，光泽度好