一 、介绍

电脑针织横机是用来编织羊毛衫的，它是机电一体化在针织机械上的应用。自从1975年第一台商业化电脑横机问世以来，经过20多年的发展，电脑横机已经达到了比较完善的程度，现已成为针织横机发展的方向。与普通横机比较，电脑横机具有自动化程度高、生产效率高、花型变换方便、产品质量易于控制的等优点，广泛的产品可能性尤其受到国内生产厂家的重视。目前国内电脑横机行业里多配置两套交流伺服系统，用于横机上机头和摇床的控制。主伺服用于机头驱动系统，摇床伺服用于针床移位系统。

二、电脑横机系统简单工作原理

所有与编织有关的动作（如选针、三角变换、密度调节、导纱、针床横移等）都是由预先编制的程序，通过电脑控制器向各执行元件（电动机、电子选针器、电磁铁等）发出动作信号，去驱动有关机构与机件而实现编织过程。

电脑针织横机主要可以分为8个部分：主控制箱、操作面板、纱架、横机机头、针床、走梭轨道、牵拉杆、底架

1. 主控制箱：包括上位PC机的主电路板和伺服电机的驱动板等。控制箱里的存储器和控制CPU分别存储已输入的程序和根据输入的程序对机器进行控制，以及对各种反馈信号进行处理，它是控制部分的核心。

2. 操作面板：包括显示器和键盘，用于实时显示控制参数或用来通过键盘对纺织程序和纺织数据进行修改，是人机交互的窗口。

3. 纱架：用于纱线的导入。

4. 横机机头：是整个横机最复杂，包括了最多控制机构也是直接控制编织的机构，是横机的心脏。其主要包括导纱机构，三角机构，纺织选针机构，密度控制结构和信号检测机构。

5. 针床，机头针床上往复运动通过选针和其自身横移来完成织物编织。

6. 走梭轨道：用于引导导纱器和纱嘴。

7. 牵拉杆。

8. 底架。

三、之山伺服参数设置

之山伺服应用在电脑横机上，包括2部分：第一部分驱动主电机（1KW，1500RPM）通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动，第二部分驱动摇床电机（0.75KW，3000RPM）通过皮带，带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。目前，之山伺服系统已经成功运用在国内大多电脑横机厂家，以下是之山伺服参数设置。

参数设置说明

（1）主床参数

Pr000=1  (控制方式选择，1：位置控制)；
Pr003=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)
Pr004=1（输入指令脉冲倍频分母，电子齿轮比分母）
Pr005=1（输入指令脉冲倍频分子，电子齿轮比分子）
Pr008=55 (位置环比例系数)
Pr010=2000 (速度环比例系数)
Pr011=78 (速度环积分系数)
Pr054=9 (输出分频)

（2）摇床参数

Pr000=1  (控制方式选择，1：位置控制)；
Pr003=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)；
Pr004=1（输入指令脉冲倍频分母，电子齿轮比分母）；
Pr005=10（输入指令脉冲倍频分子，电子齿轮比分子）；
Pr008=55 (位置环比例系数)；
Pr010=2000 (速度环比例系数)；
Pr011=78 (速度环积分系数)；

四、结论

之山伺服GD二合一系列在电脑横机中应用证明了本伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。经过客户使用，在电脑横机中使用之山伺服系统编织出来的羊毛衫等针织物均能符合要求，可以有效提高生产效率。