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【纺织设备】之山G2系列伺服在内衣机上的应用
浏览数:6623   发布时间:2014-11-17
本文基于对内衣机工作原理等分析,分析无缝内衣圆机控制系统及其控制对象特点,研究整体控制策略,利用FPGA器件设计工控机,实现了I/O扩展。同时利用模块化设计驱动电路,控制选针器、气阀、步进电机和伺服电机等设备,完成对三角机构、导纱管、织针、机筒针位等的实时控制。本文介绍了之山G系列伺服系统在内衣机中的应用,给出了伺服驱动器关键参数的设置。

1. 引言


电脑针织内衣机采用先进的全电脑控制系统,对各种编织过程中出现的故障、非法运作、不安全因素能进行出错报警,使操作人员更加安全,使编织更加顺利。电脑针织内衣机,可运用天然,合成,人造等各种纤维及纱线原料编织成任何款式的内衣、随着生活水平的提高,对电脑内衣机的需求越来越大,要求也相对的提高,伺服应用在内衣机上也顺理成章。


2. 内衣机原理简介


内衣机的一般结构针织机主要由给纱或送纱机构,编织机构,牵引卷取机构,传动机构,电子控制机构及辅助机构构成。客户可以将任何种类的平布、提花和组织成型服装和各种内衣工艺图案,通过电脑处理各级组织专门的指令,这些指令控制针织机上的选针器和伺服传动装置,可任意调节和密度调整,编织出您想生产的各种机物。电脑针织内衣机主要由控制程序、传动系统、成全装置、成圈路数、集圈装置等组成。控制程序:通过自主研发的集成电路控制所用输出,通过USB接口接受程序和数据。传动系统:采用伺服电机,通过同步带传动。成全装置:采用步进电机独立控制,每路可快速变化密度。集圈装置:由8个集圈三角组成,采用气缸控制。


内衣机外形图如图一所示:



图一内衣机外形图


3. 控制要求及功能


1).伺服高定位精度;(要求每次定位误差不超过4个脉冲)
2).具备正常停车与急停功能;(即电机在运行时按下停止键或急停键机器能迅速平稳的停车,再启动时能迅速平稳的起动。)
3).具有原点回归功能;
4).高速稳定运行;(能够配合前端灌装生产线的送料速度,实现旋转定位机构旋转速度1~1000r/min可以任意调节。)
5).能够在人机界面上直观的显示伺服的工作状态和故障信息;
6).具有禁止反转功能。


4. 结论


之山G2系列伺服在对内衣机的控制具有响应快、精度高、噪声小、稳定性高、操作灵活等优点。编织出的内衣经过检测,各项指标都满足要求。目前在无缝内衣机行业上已有广泛的应用。

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