1. 毛巾织物的概述

毛巾织物是指毛巾组织形成毛圈的纺织品。它既是人们生活中必不可少的日用品，也是一种纺织装饰品。它具有稠密而柔软的毛圈，良好的吸湿、隔热、耐磨等性能。毛巾织物外观花色鲜艳、新颖、美观。它可以分为面巾、枕巾、浴巾、方巾、毛巾被、毛巾布等等。因此在纺织产品中占有一席重要地位。近来随着人们生活水平的不断提高和对外贸易的飞速发展，国内外市场对毛巾产品的质量和花色品种的要求也越来越高。毛巾织物组织是属于毛圈组织。构成毛巾织物的经纱有两种:一种叫做地经，它和纬纱相交织后，形成织物。另一种叫做毛经，它与纬纱相交织后，形成毛圈，覆盖在地布的表面，使地布的表面竖立着一层稠密而均匀的毛圈。毛巾织物的毛圈高度，由长短打纬相差的距离来决定。毛圈高度约等于长短打纬相隔距离的一半。

2. 起毛的控制

毛巾织物的毛圈高度起毛装置是毛巾织机的主要机构之一，也是毛巾织机与普通织机的主要区别之一。它的作用是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛巾织物。我司伺服配合浙江某箭杆毛巾织机系统，在控制起毛装置时运行平稳、快速完全达到了客户的要求。

并且我司经过工程师的现场了解，发现在箭杆毛巾织机上很多牌子的伺服在使用过程中伺服电机的损坏类比较高。这是因为伺服电机是装在起毛装置的运动轴上，振动非常大很容易把编码器振坏导至伺服电机无法使用。

因此，我司专门开发了针对这一行业的专用伺服电机以及配套的专用伺服驱动器。

伺服的参数设置：

PA102=1000（位置环比例增益）
PA100=1800   （速度环比例增益系数）
P101=100   （速度环积分系数）
Pr202=20      （电子齿轮比分子）
Pr203=80       （电子齿轮比分母）

3. 总结

杭州之山伺服K系列完全满足了箭杆织机的要求，已应用在几家较大的厂家。使用下来质量稳定可靠，在客户处取得了不错的口碑，并帮客户节省了成本。

以后期待能和更多的箭杆织机厂家合作共创发展。