一、引言

数控缩口机原理类似于普通的数控车床，可按照所编制的数控程序进行全自动缩管加工，也可完成适当的车床工序，圆管缩管形状可由程序控制调制，表面光洁度好；适用于保温杯、制冷、太阳能等配件加工行业，可对干燥过滤器、消毒器、加热器、喷涂器、分流器、消音器等进行缩口、压槽、平端面、通内孔等工序的自动化加工，相比传统工艺可节省大量材料和人工。

二、设备功能及调试要求

设备功能要求：

①动作说明：人工将管件管口置入模具中 → 脚踏启动按钮 → 开始扩口加工→ 完成后自动回原点 → 人工交换依次循环；

②加工节拍：≤5秒；

③采用双工位设计，每个工位可独立进行缩口加工，；

④模具设计采用快速换模方式设计，模具切换可在10分钟内完成；

由主传动机构、夹料机构、电器系统及液压系统等主要部分组成。工作时，由电动机带动油泵旋转，供给压力油，控制器发出指令，控制各电磁阀的开启、关闭，使各油缸按一定顺序和规律动作，并在模具的作用下，达到管端成型的目的。

缩口机需要对物件进行精确的打磨加工，对伺服的精度要求较高，且要有较快的响应。

三、系统搭建

上位机与之山伺服驱动器控制端相连，控制方式是位置模式，位置指令模式为脉冲+方向。驱动器及相关运算基板等固定在电柜里面，伺服驱动器接收上位机的脉冲指令从而驱动电机带动机头完成相应的动作。

之山伺服驱动器：G2AS15AA×4

电 机：110ST-M04030×2 130ST-M06025B×2

系 统： 928TD-L

主要参数设置如下表所示

现场图如下图：

数控缩口机配备之山G2系列伺服系统，可以实现全自动上下料，运行稳定，节奏快，效率高。