一、钻工中心的主要特点：

1、主要的特点是小巧灵活、位移速度快、主轴转速高、钻孔攻牙快、换刀速度快；

2、一般行程不超过700*400*300；

3、采用大螺距丝杆及滚柱式线性导轨快移速度最高可达48m/min或60m/min；

4、主轴市场常见最高转速可达12000rpm/15000rpm/20000rpm/24000rpm；

5、攻牙速度最高可达4000-6000rpm；

换刀时间是钻工中心的一个重要参数，换刀的快慢直接关系到加工效率。夹臂式刀库邻近换刀时间：1.2sec， 最远换刀时间：6-7sec（无跳转式换刀），伺服式刀库邻近换刀时间：1.4sec， 最远换刀时间：1.6sec（跳转式换刀）。所以现在市场上的钻工中心大多数采用伺服式刀库。

二、设备功能调试要求

1、钻工中心的功能

钻工中心的主要功能是进行工件的钻工和攻丝，并进行一些镗铣的加工。加工的工件材料多以铝、铜等软件书为主。

铣削	攻丝	钻孔

2、调试要求

在钻孔和攻丝的加工过程中，机床会有大部分形成属于无切削的空运行，为了提高加工效率，需要尽可能的提高空运行时的轴移动速度，同时保证轴的位置控制精度，这就要求伺服有较快的响应和定位精度。

三、系统搭建

伺服配置：XY轴iKAS202B，Z轴iKAS282B，刀塔轴KAS20AB-D

电机型号：130-M06030，130-M06030，130-M10025，90-02430

四、相关参数设置

之山伺服的调试结果

1、之山伺服响应快，定位精准，接线简单，运行平稳

2、加工出来的工件立体效果好