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【其它设备】之山K系列伺服在钻工中心上的应用
浏览数:3703   发布时间:2018-5-19
在产品加工中,节省工艺装备、缩短生产周期、保证零件加工质量、提高生产效率是人们追求的主要目标。钻工中心的出现使这一目标得以实现。 钻工中心是金属切削机床、数控加工设备,样式功能和加工中心相似,通常比加工中心要小一些。主要用于切削、钻孔和攻牙,加工产品主要是小巧、多孔、攻牙、批量、轻金属。通常采用转塔式刀库,以减少换刀时间,一般采用线型导轨,快移速度比加工中心快,机床加工效率比较明显。 主要应用在电子工程、医疗器具、汽车工业等精密制造行业。

一、钻工中心的主要特点:


1、主要的特点是小巧灵活、位移速度快、主轴转速高、钻孔攻牙快、换刀速度快;

2、一般行程不超过700*400*300;

3、采用大螺距丝杆及滚柱式线性导轨快移速度最高可达48m/min或60m/min;

4、主轴市场常见最高转速可达12000rpm/15000rpm/20000rpm/24000rpm;

5、攻牙速度最高可达4000-6000rpm;


换刀时间是钻工中心的一个重要参数,换刀的快慢直接关系到加工效率。夹臂式刀库邻近换刀时间:1.2sec, 最远换刀时间:6-7sec(无跳转式换刀),伺服式刀库邻近换刀时间:1.4sec, 最远换刀时间:1.6sec(跳转式换刀)。所以现在市场上的钻工中心大多数采用伺服式刀库。



二、设备功能调试要求


1、钻工中心的功能


钻工中心的主要功能是进行工件的钻工和攻丝,并进行一些镗铣的加工。加工的工件材料多以铝、铜等软件书为主。


铣削

攻丝

钻孔








2、调试要求


在钻孔和攻丝的加工过程中,机床会有大部分形成属于无切削的空运行,为了提高加工效率,需要尽可能的提高空运行时的轴移动速度,同时保证轴的位置控制精度,这就要求伺服有较快的响应和定位精度。


三、系统搭建


伺服配置:XY轴iKAS202B,Z轴iKAS282B,刀塔轴KAS20AB-D

电机型号:130-M06030,130-M06030,130-M10025,90-02430



系统端

伺服端

21MA、M2通讯线

M2接口


四、相关参数设置


参数号

功能设置

PA001=2

将绝对值编码器用作绝对值编码器

PA509=9900

允许正反转侧驱动及通讯使能映射

PA606=1、2、3

对应轴号(如果是三个轴,请分别设置)

PA100=1000

速度环增益,视具体情况调试,默认是400

PA102=800

位置环增益,视具体情况调试

PA202=1

第 1 电子齿轮比(分子)

PA203=1

第 1 电子齿轮比(分母)



之山伺服的调试结果


1、之山伺服响应快,定位精准,接线简单,运行平稳

2、加工出来的工件立体效果好



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