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【其它设备】之山K1系列伺服在切缝机上的应用
浏览数:3214   发布时间:2018-4-26
切缝机是编织袋行业重要的分割、裁切与缝纫设备,不需要任何模具,是通过系统软件控制,根据编织袋的切、缝生产工序,直接对产品进行裁切与缝纫,只需要在操作平台上设置好相应参数,而且自动化程度高,操作简单,生产的产品标准、整齐。完全能够替代以往的繁重体力劳动,减少错误率,减少人力消耗,切缝一体机综合编织袋设备的性能优势,为编织袋的生产注入了新的活力,提高了生产效率。

一、引言


切缝机是编织袋行业重要的分割、裁切与缝纫设备,不需要任何模具,是通过系统软件控制,根据编织袋的切、缝生产工序,直接对产品进行裁切与缝纫,只需要在操作平台上设置好相应参数,而且自动化程度高,操作简单,生产的产品标准、整齐。完全能够替代以往的繁重体力劳动,减少错误率,减少人力消耗,切缝一体机综合编织袋设备的性能优势,为编织袋的生产注入了新的活力,提高了生产效率。

其特点如下:


1、 自动完成编织筒布的定长热切割和底部缝纫,节省劳力。

2、 采用触摸屏设定,PLC控制,伺服电机驱动,精确控制袋长。

3、 热切割后袋子不粘连,易开口。

4、 自动计数,袋子可整叠送料。

5、 气动上卷,操作方便省力。




二、设备功能及调试要求


本产品适用于各种水泥袋、面粉袋、饲料袋、糖袋、化肥袋等袋子的加工包装。集多种加工流程于一体一人操作就可完成编织袋的进料,送料,折边,缝合,断线,收料,整剁,计数的所有流程,配合紧密,互不干扰。


设备工序分为上卷——切割——握边——缝底——收袋。


编织袋热切缝一体机正确操作方法


1、编织袋热切缝一体机把布卷挂在轴上,在压倒热切缝的压轮上,气动自动上料。

2、自动纠偏。

3、色标跟踪,伺服控制袋长。

4、热切,自动搓口,冷刀装置。

5、PLC集中控制,彩色人机界面,设定数据、显示、记录。

6、变频调速、自动计数。

7、自动叠袋、输送。



设备参数:

额定电压:二相电/三相电

缝纫针距:5~14mm

切袋速度:20~40pcs/min

切袋长度:500~1300mm

切袋宽度:800mm


调试要求伺服驱动器定位精准,确保袋长统一,缝合轨迹整齐。


三、系统搭建


系统构成:PLC、触摸屏。


伺服配置:K1AS08AA*2、K1AS15AA、K1AS30AA


电机型号:60ST-M01930(冷刀)、80ST-M03520(拍袋)、110ST-M05030(机械爪)、130ST-M17020(滚轮)


之山伺服K系列


之山伺服驱动器K1系列


冷刀、机械爪、滚轮接线(脉冲位置控制)


PLC侧

伺服db25端子

备注

脉冲

1

串2k电阻

方向

2

串2k电阻

0v

14、15、6、3


脉冲清除

19


报警输出

16




拍袋(内部位置控制)


PLC侧

伺服db25端子

备注

0v

6


回原点信号

20

Pnp

启动信号

7


0v

3


报警输出

16




上位机与伺服驱动器控制端相连,驱动器及相关运算基板等固定在电柜里面,伺服驱动器接收上位机的脉冲指令从而驱动电机带动机头完成相应的动作。


四、相关参数设置


冷刀(脉冲位置控制)


参数号

设置值

含义

PA000

0010

控制方式

PA005

2

电机代码

PA006

20

电机厂家

PA100

700

速度环增益

PA102

200

位置环增益

PA202

10

电子齿轮比分子

PA509

9909

内部使能



机械爪(脉冲位置控制)


参数号

设置值

含义

PA000

0010

控制方式

PA005

13

电机代码

PA006

20

电机厂家

PA100

800

速度环增益

PA102

330

位置环增益

PA202

10

电子齿轮比分子

PA509

9909

内部使能



滚轮接线(脉冲位置控制)


参数号

设置值

含义

PA000

0010

控制方式

PA005

27

电机代码

PA006

80

电机厂家

PA100

800

速度环增益

PA102

180

位置环增益

PA202

5

电子齿轮比分子

PA509

9909

内部使能

PA510

0010

脉冲清除


拍袋(内部位置控制)


参数号

设置值

含义

PA000

00C0

控制方式选为内部位置

PA005

5

电机代码

PA006

20

厂家代码

PA200

0002

清除偏移脉冲

PA509

9909

内部使能

PA510

0000

输入口定义

PA512

9293

输入口定义

PA700

2

第0组数据组方式

PA701

0000

位置低位(单位1脉冲)

PA702

0004

位置高位(单位10000脉冲)

PA703

500

运行速度

PA704

1002

换步条件

PA770

100b

回零方式


切缝一体机配备之山K1伺服系统,可以实现全自动上下料,袋子长度统一,缝合轨迹整齐,运行稳定,节奏快,效率高,完全满足客户要求。

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