在运动控制系统，经常遇见，线接完了，驱动电机运动的程序也写好了，但是电机就是不动，这是什么原因呢，该如何查呢？

其可能存在原因为：

1. 线未接对
2. 相关器件设置不对
3. 相关器件有故障

以下是相关排查手段，不全，但是可以排查一些问题。

在排查之前，先说一下运动控制器系统的配置（其运动控制系统可能为配置1、配置2、配置3, 见本文图:下拉就可以看到图了）

确定控制系统后，想办法进行对比测试，如 可以运行的系统和目前存在问题的系统比对，其详细步骤如下。

步骤1：线路是否正常

1. 检查线路，是否有错接、漏接，如24V电源，5V电源，共地等，仔细核查和电气接线图是否一致
2. 测试通断，线缆1、线缆2 、端子板无问题，
3. 测试线路的电阻，如果需要加限流电阻而未加，请加上，如果不需要加限流电阻，而加了，请除去限流电流

如果步骤1，已经测试完成，并且无问题，则进入步骤2

步骤2：检查驱动器和电机本身，保证其无问题

驱动器驱动电机试运转（如果可以的话），则进行此部分操作，试运转成功，进行下一步操作，否则更换电机或驱动器重新测试。

确定驱动器设置无问题，有些驱动器可以设置是内部触发脉冲、外部触发脉冲，请多留意

如果是步进驱动器，检查细分、电流设定是否准确无误。

步骤3：控制器设置

1.使能，如果您可以听到驱动器有响应，则代表使能成功

2.设置好脉冲输出方式 DIR PLUSE 或 CW CCW ，确定其输出方式与驱动器接收脉冲方式一致

步骤4.开始测试其运转过程，如无法运转，跳到步骤6

1.点动。判断防线是否对

2.点位运行。

3.持续运动。

3.看编码器是否有反馈值，其进给距离是否和设定的一致，如设定1000个脉冲走1mm。不一致，则重新设置。

步骤5 ：测试完成，开始准备编写所有程序或系统调试

步骤6：做完返回步骤4

1.用示波器连接端子板的输出，确定其有输出，并判断和想要的是否一致。

2.如果不一致，则更换对应的器件，进行测试操作。

配置1

配置2

配置3

控制器：硬PLC 、运动控制卡 、软PLC。

驱动器：步进驱动器、伺服驱动器或其它驱动器。

电机：步进电机、伺服电机或其它电机。

线缆1：为了延长设备可接入距离的一些物理电缆。

线缆2：为了延长设备可接入距离的一些物理电缆。

端子板：为了配线 接线方便，而设计的端子。

本文来源：工业物联网ABC

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