安装尺寸图：

技术指标

供电电压：220V；

输出功率： 0.75kW /0.75kW；

编码器：2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器；

数字IO信号：6通道输入4通道输出；

模拟量信号：4路输入；

通信方式： RS232的自定义协议、RS485的标准Modbus协议、CAN自定义协议

产品优势

1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

2、自动测定负载惯量机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间

3、机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼

4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能