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通用总线型iK3系列伺服驱动

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iK系列

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通用总线型iK系列伺服驱动

点击：7484 更新：2017-12-20

供电电压： 单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

输出功率：1 220V（2kW、2.8kW、3.5kW、5kW），380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）

编码器： 2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器

数字IO信号： 8通道输入6通道输出都可以进行功能设置

模拟量信号： 2路输入

通信方式： RS232、标准的MODBUS协议、CANOPEN总线，支持MII协议

监视功能： 提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视

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高阶型伺服驱动产品，iK系列是公司针对中高端市场设计推出的高阶型多功能交流伺服驱动器，高速、高精度、高响应，结构更优化。支持220VAC或 380VAC输入，支持标准的MODBUS协议、CANOPEN总线和M2、M3总线，内置简易PLC功能。达到国标4的可靠性设计，功率范围更宽，目前涵盖功率范围：0.4kW~7.5kW。

高阶型伺服驱动支持双轴输出，结构紧凑，是一款环保节能型伺服驱动，输出功率0.4 kW ~ 1.5 kW，产品经济可靠稳定。

技术指标

• 供电电压：220V/380V；

• 输出功率：220V（2kW、2.8kW、3.5kW、5kW），380V（ 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW ）；

• 编码器：2500线增量式/省线式编码器、17bit/20bit/23bit绝对值编码器，iK系列只支持绝对值；

• 数字IO信号：8通道输入6通道输出都可以进行功能设置；

• 模拟量信号：2路输入；

• 通信方式： RS232、标准的MODBUS协议、CANOPEN总线，其中iK系列支持MII协议；

iK系列220V伺服驱动适配电机表

电机型号	转矩（N.m）	转速（r/min）	电流（A）	功率 (kW)	K / iK系列单轴伺服型号
					KAS20□□	KAS35□□	KAS50□□
					10A	14A	25A
40 –M00130	0.16	3000	0.4	0.05	○	○	○
40 – M00330	0.32	3000	0.6	0.1	○	○	○
60 – M00630	0.637	3000	1.2	0.2	○	○	○
60 – M01330	1.27	3000	2.8	0.4	○	○	○
60 – M01930	1.91	3000	3.5	0.6	○	○	○
80 – M01330	1.27	3000	2	0.4	○	○	○
80 – M02430	2.39	3000	3	0.75	○	○	○
80 – M03520	3.5	2000	3	0.73	○	○	○
80 – M04025	4	2500	4.4	1.0	○	○	○
90 – M02430	2.4	3000	3	0.75	○	○	○
90 – M03520	3.5	2000	3	0.73	○	○	○
90 – M04025	4	2500	4	1.0	○	○	○
110 – M02030	2	3000	2.5	0.6	○	○	○
110 – M04020	4	2000	3.5	0.8	○	○	○
110 – M04030	4	3000	5.0	1.2	●	○	○
110 – M06020	6	2000	4.5	1.2	●	○	○
110 – M05030	5	3000	6.0	1.5	●	○	○
110 – M06030	6	3000	6.0	1.8	●	○	○
130 – M04025	4	2500	4.0	1.0	○	○	○
130 – M05025	5	2500	5.0	1.3	●	○	○
130 –M06025	6	2500	6.0	1.5	●	○	○
130 – M07725	7.7	2500	7.5	2.0	●	○	○
130 – M10010	10	1000	4.5	1.0	○	○	○
130 – M10015	10	1500	6.0	1.5	●	○	○
130 – M10025	10	2500	10	2.6		●	○
130 – M15015	15	1500	9.5	2.3	●	○	○
130 – M15025	15	2500	13.5	3.8		●	○
150 – M15025	15	2500	17	3.8			●
150 – M15020	15	2000	14	3.0		●	○
150 – M18020	18	2000	17	3.6			●
150 – M23020	23	2000	21	4.7			●
150 – M27020	27	2000	24	5.5			●
180 – M17215	17.2	1500	10.5	2.7		●	○
180 – M19015	19	1500	12	3.0		●	○
180 – M21520	21.5	2000	16	4.5			●
180 – M27010	27	1000	12	2.9		●	○
180 – M27015	27	1500	16	4.3			●
180 – M35010	35	1000	16	3.7			●
180 – M35015	35	1500	24	5.5			●

注：●表示推荐选配，○表示可以选配，空白部分表示不可以选配

产品优势

1、强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

2、自动测定负载惯量机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间

3、机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼

4、摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能

5、调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单。

【工业机器人】之山iK系列总线型伺服在搬运机械手上的应用

【数控设备】之山iK系列在数控系统上的调试报告

【其它设备】之山K系列伺服在钻工中心上的应用

iK3系列说明书完整版 V2.0-中文

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iK3系列说明书简易版 V2.0-中文

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K、iK系列双轴产品规格书

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K、iK、KAD用户使用手册（V 3.1）

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iK系列说明书完整版 V3.4

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所有评论

pl 2024-11-29 13:38:51 :

这个是你们公司的吗gsdml-v2.33-sc-ik-pn331-20240329.xml

pl 2024-11-29 13:37:44 :

gsdml-v2.33-sc-ik-pn331-20240329.xml

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